* Épsilon Robot pesa 200 kilogramos ya montado, soporta un peso aproximado de
cinco y su espacio de trabajo corresponde a una esfera de radio de un metro
LIBERTAD,
MÉXICO, 06-10-2016.-La Facultad de
Ciencias de la Electrónica (FCE) de la Benemérita Universidad Autónoma de
Puebla (BUAP) desarrolló un prototipo de brazo robot industrial, el cual se
encuentra en trámite para obtener su patente.
La elaboración del prototipo
tecnológico denominado Épsilon Robot inició hace más de una década por los
doctores Fernando Reyes Cortés y Jaime Cid Monjaraz.
El proyecto cuenta
con cinco solicitudes de patente: tres a nivel nacional y dos a nivel
internacional, además, tiene una imagen comercial y un paquete legal en dado
caso de que se utilice a nivel industrial.
En entrevista con
la Agencia Informativa del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt),
Reyes dijo que Épsilon Robot se puede utilizar en una gran cantidad de
aplicaciones.
Entre estas
aplicaciones destaca: traslado, pintado de objetos, estibado de cajas,
rehabilitación en rutinas de fisioterapia, teleoperación y asistencia
robotizada a personas con discapacidad.
De acuerdo con Reyes,
una de las ventajas frente a otros brazos robot es que por ser un modelo
escalable se puede crear en dimensiones mayores con uso industrial.
"Los robots que
tenemos tienen arquitectura abierta, lo que significa que puedo evaluar
cualquier estrategia de control. Por ejemplo, un robot industrial tiene
arquitectura cerrada y no se puede modificar nada", explicó el
especialista.
"En cambio, con la
arquitectura abierta puede ser programado de manera manual, o bien usando un
mouse o una unidad háptica, también incorpora cámaras de video a través de
teleoperación", agregó.
Por su parte, el doctor
Cid Monjaraz resaltó que la manufactura del robot, su diseño y construcción,
incluyendo el software de operación, se elaboró en el Laboratorio de Robótica,
lo que permitió que su costo sea tres veces más bajo que los robots en el
mercado.
Comentó que el motor de transmisión directa es la única pieza importada, pero ésta permite que el brazo robot no tenga desgastes ni fricción, pues va directo al eje de cada uno de los eslabones del robot.
Comentó que el motor de transmisión directa es la única pieza importada, pero ésta permite que el brazo robot no tenga desgastes ni fricción, pues va directo al eje de cada uno de los eslabones del robot.
"Además, la
construcción mecánica es más simple y la exactitud en el posicionamiento de
robots manipuladores es mejorada", apuntó el especialista, quien es
licenciado en Electrónica.
Épsilon Robot pesa 200 kilogramos ya montado, soporta un peso aproximado de cinco y su espacio de trabajo corresponde a una esfera de radio de un metro.
Épsilon Robot pesa 200 kilogramos ya montado, soporta un peso aproximado de cinco y su espacio de trabajo corresponde a una esfera de radio de un metro.
Está diseñado para
aplicaciones que impliquen movimientos rápidos y sus efectores finales pueden
ser pinzas, garras o cualquier implemento que permite a la industria realizar
procesos automatizados, sobre todo en ambientes que resulten rutinarios o
corrosivos para el trabajador.
La retroalimentación
visual usada en Épsilon Robot es una técnica de control con
cámaras de video y
procesamiento de imágenes, permite posicionar la herramienta del robot en
cualquier punto de su espacio de trabajo, también graba información de sus
movimientos.
Ello, permite un ambiente virtual para el operador, es decir, controlar el brazo robot de forma remota, desde una computadora y con una palanca de juegos.
Ello, permite un ambiente virtual para el operador, es decir, controlar el brazo robot de forma remota, desde una computadora y con una palanca de juegos.
También puede ser
programado de forma automática, reproduciendo de manera exacta una secuencia de
movimientos mediante la imitación, lo que permite ser programado por personal
sin conocimiento de robótica.
El proyecto lo
financiaron en conjunto el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt) y
la BUAP.
El robot ya se probó
con éxito en sistemas con bandas transportadoras automatizadas con diversos
sensores ópticos y accesorios que le permiten atender líneas de producción a
bajo costo.
A partir de este brazo
de robot se publicaron más de 300 artículos científicos nacionales e
internacionales, cuatro libros del área de automatización y robótica con
impacto internacional y se titularon más de 150 alumnos de ingeniería, maestría
y doctorado. (Agencia NTMX)
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